骨骼动画中的顶点变换过程详解

     在研究过OGRE骨骼动画的源码之后，对骨骼动画的理解有了进一步的加深，参考部分英文文献，我想在这节一步一步来解释一下骨骼动画中的顶点变换，帮助你更清晰的了解骨骼动画。如果对骨骼动画基本原理不是很理解，可以先参考《引擎技术中的骨骼动画蒙皮设计与实现》。下面我们结合Maya来谈谈LBS中的顶点变换过程。

     首先载入模型，skin之后我们可以分配给每个顶点bone assignment，下面我们来测试顶点的变形:

     如上图，可知选中点在骨骼变换之前的V点的坐标是(6.419,17.606,-0.823),由于我们的骨骼比较特殊，在reference骨骼空间中，初始只有平移，没有旋转，因此我们可以定义为如下形式

 

    现在做下一步，把shoulder骨骼旋转180度，那么我们可以得到如下矩阵，即矩阵A：

   由于是rigid蒙皮，所以V点只跟shoulder有关，所以可以得到变换后的坐标位置为：

   展开得：

     

假设绕x周旋转的角度是180度，带入上式可得：

带入相应的值，可以求出V点的坐标为(6.418,14.760,-1.890),得到的效果如下：

对比V点变换前后的坐标，可以知道，V点的坐标又上变下了，这符合骨骼动画的旋转，当每个节点跟很多骨骼相关的时候，在混合的情况下，有可能会出现极端的情况，这就是cand-wrapper的由来.