xbee PRO 900HP又叫xbee PRO S3B,在模块的正面有S3B的字样;
因为用到这个模块的,多用的是digimesh组网固件,所以以下参数修改只针对digimesh的修改;
市面上的xbee PRO 900HP大体分为两种,国际版和澳洲版的;
其中国际版的频段为902-920MHZ;澳洲版的频段为915-928MHZ;
国际版和澳洲版之间通信,需要将国际版的频段修改为和澳洲版的频段一致;
需要将CM参数FFFFFFFFFFF7FFFF改为FFFFFFFE00000000;
同时也可以修改其它902-928M之间的频段范围,具体频点参数可以咨询我司;
xbee PRO 900HP在组网固件的情况下,因为在无人机、高速数控上面的应用,需要快速的收发数据,这里就需要考虑TO这个参数;
类似的应用中,基本上都是采用点对点或者点对多点,只是因为数据量的因素,所以不得不选用digimesh固件(DP固件,带宽只有10K,digimesh有200K);
所以在使用过程中,需要把TO参数设置为40,即digimesh写一下的点对点,点对多点应用;
这样设置以后会大大的提高两点或者多点对一点的收发速率;
在一些极端的情况下,需要更高速的数据收发,那么还需要修改 CE和NH参数;
其中CE设置为2,即无路由模式;NH设置为1,这个参数也是针对上面无路由模式情况下的一个协调,即数据链只有一跳(默认的是7跳);
在上述参数修改好的情况下,实际测试10ms/次,30个字节,波特率BD参数为115200,可以实现基本无丢包;
注:BD参数根据需求调整,9600的情况下,数据快速收发因为单位时间数据量太大,串口速率跟不上,会有丢包,所以使用期间需要调整这个参数;