2023年2月3日
点云
摘要： pcd 文件 参考:PCL：点云数据（*.pcd）文件格式详解 二进制格式 二进制格式的 pcd 文件读取 读取 header --> 通过 parsePCDHeader 读取到 header 中每个字段的值 计算每个字段的偏移量 --> 通过 header.size 计算 生成 offset 将转 阅读全文
posted @ 2023-02-03 16:43 __Bowen 阅读(99) 评论(0) 推荐(0) 编辑