北京理工大学机器人队

摘要： ## 什么是RTOS RTOS 是实时操作系统（Real-Time Operating System）的缩写。它是一种专门用于实时任务处理的操作系统，用于管理和调度实时任务，并提供与硬件和外部设备的交互接口。 实时操作系统可以根据任务的时间要求和优先级，对任务进行调度和执行，以满足实时性的需求。它提 阅读全文

摘要： * ****前言**** 在RoboMaster比赛中，无论是电机驱动还是板间通信，CAN通信都发挥了极其重要的作用，但是相比于其它基本知识，CAN是一个相对而言比较复杂的通讯协议，有着更多的特性需要去记忆，也因此成为了很多RMer电控入门阶段的美好回忆，本篇文章将从理论出发，结合实践，讲解如何使用 阅读全文

摘要： > Author: DrinkCat(szt@drinkcat.com) Copyright (c) 2023 DrinkCat Original link: [DrinkCat's Blog](https://drinkcat.com/archives/758 "DrinkCat's Blog") 阅读全文

摘要： # 中断管理机制 ## 中断基本介绍 中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。 举例来说, 单片机的中断处理过程就像打游戏时女朋友来电话. 基本可以分为以下几个阶段 | 单片机中断 | 举例 阅读全文

摘要： @[TOC](暑期培训第一讲) # 一、 电控组工作与单片机、stm32系列单片机介绍 ## （1）电控组工作 为机器人的控制核心—单片机写程序，使机器人按照该程序完成任务。要求会使用开发环境开发STM32单片机及其外设，会使用一些控制算法，对底层的硬件知识也要有一定了解。 ## （2）初识单片机 阅读全文

摘要： 使用 VSCode + Embedded IDE + Cortex-Debug 搭建 STM32 开发 & 调试环境 阅读全文

摘要： 队内主打的RoboMaster系列比赛用的遥控器都是大疆生产的DT7，相对应的，有遥控器信号接受器DR16与板子连接，接收你操纵遥控器发送的信号，这样就能实现遥控器数据的接收。 而对于遥控器数据的传输我们一般采用DMA传输,简单来说就是跳过CPU,将数据直接由外设通过串口传输到存储器 DMA，全称D 阅读全文

摘要： 北理工机器人队视觉组Python培训（基于Ubuntu） 阅读全文

摘要： 主要介绍简单的闭环控制算法PID，对机器人控制中常用的电机进行简要的介绍。 主笔：北京理工大学机器人队2022赛季电控组组长 Shi.YX 阅读全文

摘要： 简要介绍UART通用异步收发传输器 主笔： 北京理工大学机器人队2022赛季电控组组员 Hu.X 阅读全文