摘要: * ****前言**** 在RoboMaster比赛中,无论是电机驱动还是板间通信,CAN通信都发挥了极其重要的作用,但是相比于其它基本知识,CAN是一个相对而言比较复杂的通讯协议,有着更多的特性需要去记忆,也因此成为了很多RMer电控入门阶段的美好回忆,本篇文章将从理论出发,结合实践,讲解如何使用 阅读全文
posted @ 2023-07-01 15:41 北京理工大学机器人队 阅读(366) 评论(0) 推荐(1) 编辑