2023年6月26日
2023年暑期培训电控组第一讲 - 电控、单片机及其开发环境介绍&GPIO使用&多文件编程基础
摘要： @[TOC](暑期培训第一讲) # 一、 电控组工作与单片机、stm32系列单片机介绍 ## （1）电控组工作 为机器人的控制核心—单片机写程序，使机器人按照该程序完成任务。要求会使用开发环境开发STM32单片机及其外设，会使用一些控制算法，对底层的硬件知识也要有一定了解。 ## （2）初识单片机 阅读全文
posted @ 2023-06-26 22:36 北京理工大学机器人队 阅读(251) 评论(0) 推荐(0) 编辑