2021年11月24日
电控组队内教学第一讲——遥控器解码
摘要： 队内主打的RoboMaster系列比赛用的遥控器都是大疆生产的DT7，相对应的，有遥控器信号接受器DR16与板子连接，接收你操纵遥控器发送的信号，这样就能实现遥控器数据的接收。 而对于遥控器数据的传输我们一般采用DMA传输,简单来说就是跳过CPU,将数据直接由外设通过串口传输到存储器 DMA，全称D 阅读全文
posted @ 2021-11-24 18:58 北京理工大学机器人队 阅读(760) 评论(0) 推荐(0) 编辑