2021 年 11月文章档案 - 北京理工大学机器人队

电控组队内教学第一讲——遥控器解码

摘要：队内主打的RoboMaster系列比赛用的遥控器都是大疆生产的DT7，相对应的，有遥控器信号接受器DR16与板子连接，接收你操纵遥控器发送的信号，这样就能实现遥控器数据的接收。而对于遥控器数据的传输我们一般采用DMA传输,简单来说就是跳过CPU,将数据直接由外设通过串口传输到存储器 DMA，全称D

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薪火培训视觉第一讲——Python（基于UBUNTU）

摘要：北理工机器人队视觉组Python培训（基于Ubuntu）

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薪火培训电控第五讲——PID控制与电机简介

摘要：

主要介绍简单的闭环控制算法PID，对机器人控制中常用的电机进行简要的介绍。主笔：北京理工大学机器人队2022赛季电控组组长 Shi.YX