薪火培训电控第三讲——中断

STM32 cube外部中断的使用

啥是中断？

作为一个工程师，遇到问题的第一反应就是上网搜

百度：

中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

举个栗子：

类比一下

在实际的代码中，HAL库的中断处理机制较为复杂：

startup_stm32f103xb.s通过汇编注册了中断处理函数EXTI1_IRQHandler()

在stm32f1xx_it.c中，EXTI_IRQHandler()引用了HAL库的处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(),其功能主要为判断具体的中断原因，并调用对应的中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback()

用户可以自己重声明中断回调函数（HAL_GPIO_EXTI_Callback()），在其中写入自己的用户逻辑

不出意外的话，你这时候可能会有点懵

上图！

中断处理函数写在EXTI_IRQHandler()里或HAL_GPIO_EXTI_Callback()皆可
不过HAL_GPIO_EXTI_Callback()需要重新声明，比如

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(HAL_GetTick()-t>30)
	{
			if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
			{
				duty_cycle=duty_cycle+100;
				__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle);
			}
			if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
			{
				duty_cycle=duty_cycle-100;
				__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,duty_cycle);
			}
	}
	t=HAL_GetTick();
}

对于代码的意思不必理会，只需知道这些是自己按需求写的

下面开始连接硬件：

开始配置工程

1. 打开CUBE
2. File->New Project

3. 找到芯片
   

4. 使能RCC
   

5. 使能Debug
   

6. 配置时钟树
   

7. 配置引脚
   

8. 使能外部中断
   

9. 配置项目信息
   

10. 然后点击右上角GENERATE CODE生成代码

完成后点击OPEN PROJECT

keil添加代码

Hal_GPIO_TogglePin()这个函数可以反转引脚电平，以控制小灯亮灭

多加的那几行代码用来做一个简单的消抖（如果不知道消抖的话，建议百度“按键消抖”）

然后编译，下载

如果没出问题的话，每按一次按键，灯都会改变一次亮灭状态

上面用的是xxxit.c中的Handler函数，下面试一试Callback函数

注释掉刚才加的代码，在main.c中添加如下代码

编译，下载，运行，效果应该跟刚才一样

下面试一下TIM中断

（要绷不住了，下面的粗制烂造一下）

搞完后，小灯应该每秒闪烁5次

注意：

• 中断里不要使用延时函数（Hal_Delay()）
• TIM中断要手动开启（Hal_TIM_Base_Start_IT（））