摘要：
1、记录数据 rosbag record -O zoom /rfans_driver/rfans_points 记录 /rfans_driver/rfans_points 这个topic发过来的数据，保存到当前文件夹下的 zoom.bag 2、回放数据 rosbag play zoom.bag 按空 阅读全文
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环境：Ubuntu 16.04 VoxelGrid滤波器 使用VoxelGrid滤波器对点云进行下采样 使用体素化网格方法实现下采样，即减少点的数量 减少点云数据，并同时保存点云的形状特征，在提高配准，曲面重建，形状识别等算法速度中非常实用，PCL是实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一 阅读全文
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环境：Ubuntu16.04 一、文件夹内创建pcd_write.cpp 和 CMakeLists.txt 文件 pcd_write.cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int 阅读全文
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大神 AdamShan CSDN博客网址 https://adamshan.blog.csdn.net/ Being_young CSDN博客地址 https://blog.csdn.net/u013019296/article/list/1 一只不出息的程序员 CSDN博客地址 https://b 阅读全文
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环境：Ubuntu 16.04 当我们安装好PCL之后 （安装方法见：【PCL学习一】ubuntu16.04 安装 pcl），我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接：https://pan.baidu.com/s/1VWbTInrZ3Z9g23ba 阅读全文
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Ubuntu 64位系统下 visual studio code 百度网盘地址 链接：https://pan.baidu.com/s/1zkFHZg8I8CgGzITthT67Kw 提取码：crxn Ubuntu下终端中 使用dpkg命令进行安装。 sudo dpkg -i deb文件名 阅读全文
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原文链接：https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269 写在前言：如果你装不成功，never give it up，你需要的只是一个纯净的系统而已！很重要！！！我装了好几遍，最后在纯净的系统上才成功的！因为原来装了很多软件的系统有 阅读全文
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1、改变虚拟盘大小 首先把虚拟机的ubuntu关机, 右键 >设置 >硬盘 >实用工具 >扩展，填入扩展后的分区大小确定 2、重启虚拟机，发现虚拟机的硬盘是变成50G了，但进入Ubuntu系统后，用df -ah查看发现硬盘还是原先那么大。接下来要分区、指定文件系统，ubuntu才能识别。 3、分区。 阅读全文
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#include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include <QMessageBox> #include <QDebug> #include <QTimer> /***********************************全局变量 阅读全文
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RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发，本次学习用的是RPLidar A1型号激光雷达，它能扫描360°，6米半径的范围它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型，其固定方案如下如： 接下来介绍如何使用这款雷达： 1、安装 建立工作空间并编译（当然 阅读全文