摘要：
现象： shell脚本中source aaa.sh时提示 source: not found 原因： ls -l `which sh` 提示/bin/sh -> dash 这说明是用dash来进行解析的。 改回方法： 命令行执行：sudo dpkg-reconfigure dash 在界面中选择no 阅读全文
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https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992 阅读全文
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本文实现参考Adam的博客 基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现 点云聚类在激光雷达环境感知中的作用 就无人车的环境感知而言，方案很多，根据使用的传感器的不同，算法也截然不同，有单纯基于图像视觉的方法，也有基于激光雷达的方法，激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广 阅读全文
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参考Adam大神的文章 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践 PCL基本入门PCL是一个开源的点云处理库，是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，包含点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建 阅读全文
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1、rviz -d [文件名] 使用指定的配置文件打开 rviz -d /home/ubuntu/work/bkth/ros_ws/src/RFans_Rviz_cfg.rviz 2、rviz -f 【frame 名】接收指定的frame rviz -f world 阅读全文
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根据以上的关系，选择需要安装的驱动版本 安装方法 参考 Ubuntu系统 NVIDIA 驱动安装 如果安装驱动后，重启黑屏，无法进入Ubuntu系统 按住 CTRL + ALT + F1， 进入终端模式，输入用户名和密码 sudo apt-get remove --purge nvidia* reb 阅读全文
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1、制作U盘启动盘 U盘启动盘制作工具 Universal USB Installer： https://www.pendrivelinux.com/universal-usb-installer-easy-as-1-2-3/ 制作完成 2、windows分区 使用分区工具，将硬盘分出一个空的给Ub 阅读全文
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TX2 系统是Ubuntu 16.04（使用命令 lsb_release -a 查看Ubuntu版本）， 所以安装 ROS kinetic 版本 步骤： 1、下载安装脚本 mkdir -p ~/ROS cd ~/ROS git clone https://github.com/jetsonhacks 阅读全文
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_30575033/article/details/79445945?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-4&spm=1001.2101.3001.42 阅读全文
摘要：
一、准备需要在电脑上事先安装好ROS 二、创建工作区间ROS不同于其他软件，需要在特定的工作区间下通过ros编译运行自己的程序。假设电脑上已经安装好ROS，则 $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash （ros安装的路径） //echo $ROS_PACKAGE_PA 阅读全文