摘要：
参考链接 https://blog.csdn.net/mrjkzhangma/article/details/102639170 安装驱动 1、网上有很多种安装方式： 1》添加NVIDIA显卡驱动的源，apt-get安装 2》官网下载驱动文件，然后本地安装 3》安装CUDA的时候，自动安装相应的显卡 阅读全文
摘要：
前言：ros给我们提供了众多的消息结构，但是更多时候我们需要根据自己的研发需求定义自己的消息结构。 一、查看ros自带的消息结构 我们最常用的一个消息结构就是std_msgs，那么怎么查看这个消息结构支持可以定义哪些数据类型呢？ 我们使用roscd std_msgs/这个命令打开该消息结构所在的文件 阅读全文
摘要：
自动驾驶开源软件 Autoware 用户手册 链接：https://pan.baidu.com/s/1apS6C_jKtkM5Zn1b7ty_pQ提取码：2hg6复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 阅读全文
摘要：
本文中使用TX2远程终端与window主机使用nomachine软件实现远程桌面共享 由于远程终端未连接显示器所以桌面分辨率非常低只有640*480 解决办法:在远程终端中执行xrandr --fb 1920x1080 或者 xrandr --fb 1080x768此时画面已经正常但是鼠标指针位置出 阅读全文
摘要：
0 背景我们用Jetson TX2 开发的时候，会遇到远程显示的需求，常用的 teamviewer 不支持 arm 版本，因此本文介绍一款支持 arm linux 的远程控制软件 NoMachine。 NoMachine 基本覆盖了所有主流大操作系统，包括Windows，Mac，Linux，iOS， 阅读全文
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查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name 阅读全文
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思路： （1）使用opencv读取本地图像 （2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 （1）利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopen 阅读全文
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mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws catkin_make cd src catkin_create_pkg beginner_tutorials rospy cd .. catkin_make source devel/setup.bash roscd beginner_t 阅读全文
摘要：
参考Adam博文 基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现 地面平面拟合（Ground Plane Fitting）我们采用平面模型（Plane Model）来拟合当前的地面，通常来说，由于现实的地面并不是一个“完美的”平面，而且当距离较大时激光雷达会存在一定的测量噪声，单一的平面模型并不 阅读全文
摘要：
一、查看分支 git branch -a 二、切换本地分支 git checkout dev-new(分支名) 三、拉取远程分支并切换到该分支 执行前都需要执行git fetch来同步远程仓库 1，git fetch 获取远程所有分支 2，git branch -r 可以看到所有远程分支，假设有一个 阅读全文