小小小p鱼

摘要： 原文 https://blog.csdn.net/jiejiemcu/article/details/86715766 FreeRTOS消息队列基于 FreeRTOS 的应用程序由一组独立的任务构成——每个任务都是具有独立权限的程序。这些独立的任务之间的通讯与同步一般都是基于操作系统提供的IPC通讯 阅读全文