小小小p鱼

摘要： 原文链接： https://blog.csdn.net/zwl1584671413/article/details/80020601 FreeRTOS 的一个重要的通信机制 消息队列，消息队列在实际项目中应用较多。 1、消息队列 1.1 消息队列的概念及其作用 消息队列就是通过 RTOS 内核提供的 阅读全文