摘要：
准备工作： 创建一个qt ros 项目，参考上篇博客 ubuntu18.04 在QT中添加ros环境搭建 亲测可用 创建线程步骤： （1）创建一个QT应用 （2）创建线程类，继承QThread 1 在我的test功能包里新建 simplethreadone.cpp 和 simplethreadone 阅读全文
摘要：
环境 ： Ubuntu 18.04 LTS 开始前准备工作 ubuntu18 安装ROS 参考 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 1、在ROS环境下安装 QT Creator 第一步 安装Qt Creator Ubuntu系统库自带的qt 阅读全文