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小小小p鱼
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2021年6月16日
【ROS学习】发布自定义数据结构的话题
摘要: 前言:ros给我们提供了众多的消息结构,但是更多时候我们需要根据自己的研发需求定义自己的消息结构。 一、查看ros自带的消息结构 我们最常用的一个消息结构就是std_msgs,那么怎么查看这个消息结构支持可以定义哪些数据类型呢? 我们使用roscd std_msgs/这个命令打开该消息结构所在的文件
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posted @ 2021-06-16 16:40 小小小p鱼
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