摘要：
本文中使用TX2远程终端与window主机使用nomachine软件实现远程桌面共享 由于远程终端未连接显示器所以桌面分辨率非常低只有640*480 解决办法:在远程终端中执行xrandr --fb 1920x1080 或者 xrandr --fb 1080x768此时画面已经正常但是鼠标指针位置出 阅读全文
摘要：
0 背景我们用Jetson TX2 开发的时候，会遇到远程显示的需求，常用的 teamviewer 不支持 arm 版本，因此本文介绍一款支持 arm linux 的远程控制软件 NoMachine。 NoMachine 基本覆盖了所有主流大操作系统，包括Windows，Mac，Linux，iOS， 阅读全文
摘要：
查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name 阅读全文