06 2021 档案
摘要：准备工作： 创建一个qt ros 项目，参考上篇博客 ubuntu18.04 在QT中添加ros环境搭建 亲测可用 创建线程步骤： （1）创建一个QT应用 （2）创建线程类，继承QThread 1 在我的test功能包里新建 simplethreadone.cpp 和 simplethreadone
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摘要：环境 ： Ubuntu 18.04 LTS 开始前准备工作 ubuntu18 安装ROS 参考 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 1、在ROS环境下安装 QT Creator 第一步 安装Qt Creator Ubuntu系统库自带的qt
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摘要：参考链接 https://blog.csdn.net/mrjkzhangma/article/details/102639170 安装驱动 1、网上有很多种安装方式： 1》添加NVIDIA显卡驱动的源，apt-get安装 2》官网下载驱动文件，然后本地安装 3》安装CUDA的时候，自动安装相应的显卡
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摘要：前言：ros给我们提供了众多的消息结构，但是更多时候我们需要根据自己的研发需求定义自己的消息结构。 一、查看ros自带的消息结构 我们最常用的一个消息结构就是std_msgs，那么怎么查看这个消息结构支持可以定义哪些数据类型呢？ 我们使用roscd std_msgs/这个命令打开该消息结构所在的文件
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摘要：自动驾驶开源软件 Autoware 用户手册 链接：https://pan.baidu.com/s/1apS6C_jKtkM5Zn1b7ty_pQ提取码：2hg6复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
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摘要：本文中使用TX2远程终端与window主机使用nomachine软件实现远程桌面共享 由于远程终端未连接显示器所以桌面分辨率非常低只有640*480 解决办法:在远程终端中执行xrandr --fb 1920x1080 或者 xrandr --fb 1080x768此时画面已经正常但是鼠标指针位置出
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摘要：0 背景我们用Jetson TX2 开发的时候，会遇到远程显示的需求，常用的 teamviewer 不支持 arm 版本，因此本文介绍一款支持 arm linux 的远程控制软件 NoMachine。 NoMachine 基本覆盖了所有主流大操作系统，包括Windows，Mac，Linux，iOS，
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摘要：查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name
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摘要：思路： （1）使用opencv读取本地图像 （2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 （1）利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopen
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摘要：mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws catkin_make cd src catkin_create_pkg beginner_tutorials rospy cd .. catkin_make source devel/setup.bash roscd beginner_t
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