会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
小小小p鱼
博客园
首页
新随笔
联系
管理
订阅
2021年5月19日
《基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现》 笔记
摘要: 参考Adam博文 基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现 地面平面拟合(Ground Plane Fitting)我们采用平面模型(Plane Model)来拟合当前的地面,通常来说,由于现实的地面并不是一个“完美的”平面,而且当距离较大时激光雷达会存在一定的测量噪声,单一的平面模型并不
阅读全文
posted @ 2021-05-19 15:30 小小小p鱼
阅读(812)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告