2021年5月19日
《基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现》 笔记
摘要： 参考Adam博文 基于地面平面拟合的激光雷达地面分割方法和ROS实现 地面平面拟合（Ground Plane Fitting）我们采用平面模型（Plane Model）来拟合当前的地面，通常来说，由于现实的地面并不是一个“完美的”平面，而且当距离较大时激光雷达会存在一定的测量噪声，单一的平面模型并不 阅读全文
posted @ 2021-05-19 15:30 小小小p鱼 阅读(812) 评论(0) 推荐(0) 编辑