2021年4月7日
<基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现> 笔记
摘要： 本文实现参考Adam的博客 基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现 点云聚类在激光雷达环境感知中的作用 就无人车的环境感知而言，方案很多，根据使用的传感器的不同，算法也截然不同，有单纯基于图像视觉的方法，也有基于激光雷达的方法，激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广 阅读全文
posted @ 2021-04-07 11:20 小小小p鱼 阅读(3443) 评论(0) 推荐(1) 编辑