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小小小p鱼
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2021年4月7日
<基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现> 笔记
摘要: 本文实现参考Adam的博客 基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现 点云聚类在激光雷达环境感知中的作用 就无人车的环境感知而言,方案很多,根据使用的传感器的不同,算法也截然不同,有单纯基于图像视觉的方法,也有基于激光雷达的方法,激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广
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posted @ 2021-04-07 11:20 小小小p鱼
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