04 2021 档案
摘要：一、查看分支 git branch -a 二、切换本地分支 git checkout dev-new(分支名) 三、拉取远程分支并切换到该分支 执行前都需要执行git fetch来同步远程仓库 1，git fetch 获取远程所有分支 2，git branch -r 可以看到所有远程分支，假设有一个
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摘要：现象： shell脚本中source aaa.sh时提示 source: not found 原因： ls -l `which sh` 提示/bin/sh -> dash 这说明是用dash来进行解析的。 改回方法： 命令行执行：sudo dpkg-reconfigure dash 在界面中选择no
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摘要：https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992
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摘要：本文实现参考Adam的博客 基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现 点云聚类在激光雷达环境感知中的作用 就无人车的环境感知而言，方案很多，根据使用的传感器的不同，算法也截然不同，有单纯基于图像视觉的方法，也有基于激光雷达的方法，激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广
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