2021年3月31日
激光雷达的点云降采样
摘要： 参考Adam大神的文章 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践 PCL基本入门PCL是一个开源的点云处理库，是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，包含点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建 阅读全文
posted @ 2021-03-31 09:11 小小小p鱼 阅读(2209) 评论(0) 推荐(1) 编辑