2021年3月30日
【ROS学习】rviz使用笔记
摘要： 1、rviz -d [文件名] 使用指定的配置文件打开 rviz -d /home/ubuntu/work/bkth/ros_ws/src/RFans_Rviz_cfg.rviz 2、rviz -f 【frame 名】接收指定的frame rviz -f world 阅读全文
posted @ 2021-03-30 12:16 小小小p鱼 阅读(724) 评论(0) 推荐(0) 编辑