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小小小p鱼
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2021年3月30日
【ROS学习】rviz使用笔记
摘要: 1、rviz -d [文件名] 使用指定的配置文件打开 rviz -d /home/ubuntu/work/bkth/ros_ws/src/RFans_Rviz_cfg.rviz 2、rviz -f 【frame 名】接收指定的frame rviz -f world
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posted @ 2021-03-30 12:16 小小小p鱼
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