2021年3月15日
【ROS学习二】创建编译自己的功能包
摘要： 一、准备需要在电脑上事先安装好ROS 二、创建工作区间ROS不同于其他软件，需要在特定的工作区间下通过ros编译运行自己的程序。假设电脑上已经安装好ROS，则 $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash （ros安装的路径） //echo $ROS_PACKAGE_PA 阅读全文
posted @ 2021-03-15 15:13 小小小p鱼 阅读(986) 评论(0) 推荐(0) 编辑