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小小小p鱼
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2021年3月15日
【ROS学习二】创建编译自己的功能包
摘要: 一、准备需要在电脑上事先安装好ROS 二、创建工作区间ROS不同于其他软件,需要在特定的工作区间下通过ros编译运行自己的程序。假设电脑上已经安装好ROS,则 $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash (ros安装的路径) //echo $ROS_PACKAGE_PA
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posted @ 2021-03-15 15:13 小小小p鱼
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