03 2021 档案
摘要：参考Adam大神的文章 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践 PCL基本入门PCL是一个开源的点云处理库，是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，包含点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建
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摘要：1、rviz -d [文件名] 使用指定的配置文件打开 rviz -d /home/ubuntu/work/bkth/ros_ws/src/RFans_Rviz_cfg.rviz 2、rviz -f 【frame 名】接收指定的frame rviz -f world
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摘要：根据以上的关系，选择需要安装的驱动版本 安装方法 参考 Ubuntu系统 NVIDIA 驱动安装 如果安装驱动后，重启黑屏，无法进入Ubuntu系统 按住 CTRL + ALT + F1， 进入终端模式，输入用户名和密码 sudo apt-get remove --purge nvidia* reb
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摘要：1、制作U盘启动盘 U盘启动盘制作工具 Universal USB Installer： https://www.pendrivelinux.com/universal-usb-installer-easy-as-1-2-3/ 制作完成 2、windows分区 使用分区工具，将硬盘分出一个空的给Ub
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摘要：TX2 系统是Ubuntu 16.04（使用命令 lsb_release -a 查看Ubuntu版本）， 所以安装 ROS kinetic 版本 步骤： 1、下载安装脚本 mkdir -p ~/ROS cd ~/ROS git clone https://github.com/jetsonhacks
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摘要：原文链接：https://blog.csdn.net/qq_30575033/article/details/79445945?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-4&spm=1001.2101.3001.42
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摘要：一、准备需要在电脑上事先安装好ROS 二、创建工作区间ROS不同于其他软件，需要在特定的工作区间下通过ros编译运行自己的程序。假设电脑上已经安装好ROS，则 $ source /opt/ros/kinetic/setup.bash （ros安装的路径） //echo $ROS_PACKAGE_PA
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摘要：1、记录数据 rosbag record -O zoom /rfans_driver/rfans_points 记录 /rfans_driver/rfans_points 这个topic发过来的数据，保存到当前文件夹下的 zoom.bag 2、回放数据 rosbag play zoom.bag 按空
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摘要：环境：Ubuntu 16.04 VoxelGrid滤波器 使用VoxelGrid滤波器对点云进行下采样 使用体素化网格方法实现下采样，即减少点的数量 减少点云数据，并同时保存点云的形状特征，在提高配准，曲面重建，形状识别等算法速度中非常实用，PCL是实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一
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摘要：环境：Ubuntu16.04 一、文件夹内创建pcd_write.cpp 和 CMakeLists.txt 文件 pcd_write.cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int
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摘要：大神 AdamShan CSDN博客网址 https://adamshan.blog.csdn.net/ Being_young CSDN博客地址 https://blog.csdn.net/u013019296/article/list/1 一只不出息的程序员 CSDN博客地址 https://b
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摘要：环境：Ubuntu 16.04 当我们安装好PCL之后 （安装方法见：【PCL学习一】ubuntu16.04 安装 pcl），我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接：https://pan.baidu.com/s/1VWbTInrZ3Z9g23ba
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摘要：Ubuntu 64位系统下 visual studio code 百度网盘地址 链接：https://pan.baidu.com/s/1zkFHZg8I8CgGzITthT67Kw 提取码：crxn Ubuntu下终端中 使用dpkg命令进行安装。 sudo dpkg -i deb文件名
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摘要：原文链接：https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/86583269 写在前言：如果你装不成功，never give it up，你需要的只是一个纯净的系统而已！很重要！！！我装了好几遍，最后在纯净的系统上才成功的！因为原来装了很多软件的系统有
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