摘要:
RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPeak团队开发,本次学习用的是RPLidar A1型号激光雷达,它能扫描360°,6米半径的范围它适合用于构建地图,SLAM,和建立3D模型,其固定方案如下如: 接下来介绍如何使用这款雷达: 1、安装 建立工作空间并编译(当然 阅读全文
摘要:
Quanergy激光雷达 环境 Ubuntu18.04 1、下载github源码 Clone the SDK repository. mkdir ~/QuanergySystems cd ~/QuanergySystems git clone https://github.com/QuanergyS 阅读全文