2021 年 1月 27 日随笔档案 - 小小小p鱼

2021年1月27日

摘要： RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发，本次学习用的是RPLidar A1型号激光雷达，它能扫描360°，6米半径的范围它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型，其固定方案如下如：接下来介绍如何使用这款雷达： 1、安装建立工作空间并编译（当然阅读全文

posted @ 2021-01-27 11:49 小小小p鱼阅读(806) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Quanergy 调试

摘要： Quanergy激光雷达环境 Ubuntu18.04 1、下载github源码 Clone the SDK repository. mkdir ~/QuanergySystems cd ~/QuanergySystems git clone https://github.com/QuanergyS 阅读全文

posted @ 2021-01-27 09:02 小小小p鱼阅读(93) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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