01 2021 档案

ROS 中调试思岚 A3激光雷达
摘要：RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发，本次学习用的是RPLidar A1型号激光雷达，它能扫描360°，6米半径的范围它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型，其固定方案如下如： 接下来介绍如何使用这款雷达： 1、安装 建立工作空间并编译（当然 阅读全文
posted @ 2021-01-27 11:49 小小小p鱼 阅读(844) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Quanergy 调试
摘要：Quanergy激光雷达 环境 Ubuntu18.04 1、下载github源码 Clone the SDK repository. mkdir ~/QuanergySystems cd ~/QuanergySystems git clone https://github.com/QuanergyS 阅读全文
posted @ 2021-01-27 09:02 小小小p鱼 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑
TX2 调试 思岚激光雷达 A3
摘要：1、TX2 安装cp2102驱动 下载驱动程序 首先，下载Ubuntu下CP210x的驱动程序，此处选择图中Download for Linux 部分，根据自己电脑内核版本选择不同VCP进行下载。 编译驱动程序 将下载的Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source.zip文 阅读全文
posted @ 2021-01-21 17:31 小小小p鱼 阅读(469) 评论(0) 推荐(0) 编辑
TX2远程传输文件
摘要：使用Filezilla上传下载文件 1.在主机处输入TX2的ip如：192.168.1.1022.用户名nvidia，密码nvidia3.端口号22如下图 拖动文件可完成上传下载 阅读全文
posted @ 2021-01-21 16:49 小小小p鱼 阅读(258) 评论(0) 推荐(0) 编辑
TX2 远程桌面
摘要：TX2入门教程软件篇-安装远程桌面vino 说明： 介绍如何在tx2安装ubuntu的远程桌面管理工具vino 安装： 安装vino sudo apt install vino ssh 配置 vino-preferences 弹出的界面勾上选项 Allow other users to view y 阅读全文
posted @ 2021-01-21 14:10 小小小p鱼 阅读(215) 评论(0) 推荐(0) 编辑
思岚 激光雷达 A3 使用官方sdk读取数据
摘要：开发环境为 linux 进去sdk主目录， make 进入 output目录 运行 ./ultra_simple /dev/ttyUSB0 即可查看扫描的数据啦 阅读全文
posted @ 2021-01-20 17:24 小小小p鱼 阅读(275) 评论(0) 推荐(0) 编辑
思岚激光雷达 开箱使用
摘要：1、USB转串口驱动安装 将 USB 线另一端接入电脑（windows 系统）USB 口，检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备，如下图。 注意 1. 如果无法识别串口，请尝试重新安装 CP2102 驱动。 2. 如安装驱动后仍无法识别串口，请换台电脑尝试。 2、安装软件frame_grabber 阅读全文
posted @ 2021-01-20 15:02 小小小p鱼 阅读(1051) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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