摘要：
arduino一直以来深受广大极客的喜爱，丰富的库以及外围扩展，但是Atmega328已经比较老旧了，STM32相比而言，性能要比arduino强大了太多，因此我们选择用STM32F103C系列来代替arduino开发 下面跟随我们一起在arduino IDE中搭建stm32开发环境吧 1 硬件准备 阅读全文
摘要：
收集一些四轴飞行器开源的论坛地址，大家可以去那里查找资料 极客工坊 https://www.geek-workshop.com/thread-26134-1-1.html 阅读全文