stm32 freeRTOS 软件定时器ostimer无法响应问题

环境：

芯片  stm32f429

系统：freeRTOS 

软件 STM32CubeMx

问题：在使用freeRTOS的定时器 ostimer的时候，创建了定时器，并调用了osTimerStart启动定时器，发现定时器无法调用回调函数

解决办法：

　　提高定时器任务的优先级，TIMER_TASK_PRIORITY 改为 6，freeRTOS的优先级数字越大，优先级越高。

 

 

 

最后生成代码，就是FreeRTOSConfig.h文件中  configTIMER_TASK_PRIORITY 宏定义