用 STM32 通用定时器做微秒延时函数（STM32CubeMX版本）

原文地址:

https://blog.csdn.net/qq_33974167/article/details/110413882?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.no_search_link

 

 

环境：

开发板：STM32F4探索者（正点原子）
1.配置定时器时钟
选择时钟源

 

 

 

这里选择的是内部时钟，来自 RCC 的TIMxCLK，在通用定时器框图中我们可以看到如下：

 

 

 

而我们可以在 STM32F4xx中文参考手册中找到，TIM2 在外设总线1(APB1上)，因此其时钟为 84MHz，如下图所示：

 

 

 

2.计数器时钟频率及计数模式
除了配置定时器的时钟，还需要配置计数器时钟频率，我们要实现微秒延时，因此计数器时钟频率应该是1MHz，

而要实现还需要以下3个参数：

 

 

 

预分频系数
根据STM32F4xx中文参考手册中的时钟频率计算，如下图所示：

 

 

 

其中fCK_PSC就是通用定时器框图中的CK_PSC, 即值为84MHz，而我们所要的计数器时钟频率1MHz

因此：

PSC[15:0] = (fCK_PSC/CK_CNT) - 1
= (84/1) - 1
= 83

因此预分频系数为 83

计数器模式
计数器这里采用向下计数模式，也就是 如设置计数值为 1000，那么每隔一个微秒，就减一，一直减到 0

自动重装载值
虽然我们并不使用自动重装载功能，但是，我们还是要对自动重装载寄存器进行赋值且不赋值为0即可，但是我测试时发送，如果为1，延时会出现偏差，因此这里赋值为 2，依据如下：

 

 

 

3.打开定时器中断

 

 

4.具体实现代码

volatile bool elapsed = false; //用于判断设置的计数值是否耗尽（向下计数模式），耗尽时，在中断中奖会设置为true

void setState(bool state)
{
    elapsed = state;
}

bool getState()
{
    return elapsed;
}

void usDelay(uint32_t time)
{

    __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,time); //设置计数值
    setState(false);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启定时器
    while(!getState()); //判断计数值是否耗尽
    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭定时器

}

 

计数值耗尽回掉函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
　　if (htim->Instance == TIM2) {
　　　　setState(true);
　　}

}

 

5.代码测试
主函数的主循环中：

while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
printf("hello usDelay");
for(int i = 0; i < 1000; i++)
{
usDelay(1000);
}

}

 

在串口调试助手中，可以看到如下，一秒打印一条语句