【ROS学习】ROS中常用的指令

 

  • 查看rosbag坐标系

　　　　rostopic echo topic_name | grep frame_id

 

  • 打印话题数据

　　　　rostopic echo topic_name

 

  • 查看话题消息频率
　　　rostopic hz topic_name

posted @ 2021-06-07 08:53  小小小p鱼  阅读(267)  评论(0)  编辑  收藏  举报