2023/1/4 记录最近的单片机调试

1 同一单元的UART时钟最好用不同的时钟（指UART1 与 UART0，UART2由于是1单元因此目前看来不产生影响）。

2 GPS发送消息过多如果接收长度没有填好会导致填满内存最终死机 。

3 激光器开机要拉低LASER_CTRL不然它会默认拉高（？为何，默认值明明确实是低 。

哦对了，之前调试IICmasterSend时写的log要给它去掉。哦还有通信预约，给他关掉好了 。

4 激光器调试

   激光器需要定义串口收发的中断处理重命名；

   原来串口发送不出去消息的原因有两个根本原因：1是波特率计算有问题  2是发送数组的时候，gpioPowerOn函数体关闭的时候局部数组也释放了，因此中断没有发出去，而如果加了延时，就会减缓局部数组释放的时间，500ms足够中断将数据发送出去了 。

   其次是接收中断最好别在里面加 printf ，目前看起来，printf 会导致中断接收不完全 。

5 罗盘调试

   真是printf打印的问题？为啥啊