appium报错之路：adb（Android Debug Bridge）无法授权您的设备。adb命令执行失败，并返回了退出码1，提示adb.exe: device unauthorized

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自学Appium自动化中，昨天跟着教程安装好了，也成功启动，今天再次启动的时候报了这个错误：Failed to create session. An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Error getting device API level. Original error: Error executing adbExec. Original error: 'Command ''C:\Program Files\android-sdk-windows\platform-tools\adb.exe' -P 5037 -s RFCW11617MV shell getprop ro.build.version.sdk' exited with code 1'; Command output: adb.exe: device unauthorized. This adb server's $ADB_VENDOR_KEYS is not set Try 'adb kill-server' if that seems wrong. Otherwise check for a confirmation dialog on your device.

直接复制报错信息百度，查出来的都是没有彻底解决，随后问了文心一言，也是没有解决，最后自己试着翻译一下报错信息的，看了以后大概明白了什么意思：
大概意思就是：C:\Program Files\android-sdk-windows\platform-tools\adb.exe这里的ADB没有被授权，所以无法调用，

但是我adb devices也能显示设备号

后来想了想，难道是因为自己更新了ADB工具包的缘故？

然后就开始自己的尝试之路，最后成功的解决了，现附上解决办法：
首先找到报错信息的ADB路径，我的是C:\Program Files\android-sdk-windows\platform-tools\，所以我就直接找到这个路径，然后按住Shift键，再鼠标右键，点击【在终端打开】，

打开后，输入下列指令: adb kill-server

大概意思就是干掉ADB服务。

然后再输入下列指令： adb start-server

重启ADB服务，期间注意观察连接的设备，会弹出一个是否同意调试的弹窗，点击同意（设备要在系统设置中的开发者选项中开启USB调试）。

最后验证下是否成功授权：adb devices

成功后会有一个设备码返回，此时再去启动Appium Inspector服务,成功启动，报错解决。

不容易啊

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