摘要：
阅读《构建之法：现代软件工程》第一章和邹欣老师博客，在博客上写第一篇读书笔记，谈对软件工程的理解，结合本专业的一些方向（如机电控制、制造自动化与信息化、工业工程、机器人.....）谈为什么机械学院学生需要学软件工程？软件工程方法和机械工程方法有哪些共通之处？你打算如何来学习这门课程...... 博... 阅读全文
摘要：
C++编程是基本功训练，邹欣老师在教学中，第一个作业是 花二十分钟写一个能自动生成小学四则运算题目的命令行 “软件”，要求： a) 除了整数以外，还要支持真分数的四则运算。 （例如： 1/6 + 1/8 = 7/24） b) 让程序能接受用户输入答案，并判定对错。 最后给出总共 对/错 的数... 阅读全文
摘要：
教学理念： 实现在做中学，在团队中学，采用真实的案例。 教学内容： 结合《构建之法》介绍的软件工程方法，对一个开源机器人运动库OROCOS的结构和构建过程进行分析，并组队开发应用软件或扩展库功能。 实验平台： 贝加莱公司的Delta机器手平台。 团队作业： 调用KDL库写应用程序，实现... 阅读全文
摘要：
《实时控制软件设计》课程是即将开始的一个面向机械学院大四学生的选修课程，以下是课程的教学目标：课程教学目标 本课程是面向机械设计制造及其自动化专业和测控技术与仪器专业的选修专业方向课程。在未来的机电控制系统中，软件系统将占据越来越大的比重，机电装备性能与控制软件的性能密切相关，本课程的主要教学... 阅读全文