摘要：
扩展阅读1：阅读下发的电机发展史资料，选择一些兴趣点在互联网上做进一步搜索和阅读。 扩展阅读2：阅读下发的《系统动力学：机电系统的建模与仿真》第二章部分内容，了解基于功率交换的机电系统物理建模思想与方法。 在线学习 "Modelica建模课程" ，在OpenModelica软件中练习“基本方程”一节 阅读全文
摘要：
1）加入《机电传动控制》课程QQ群，群名片为实名。 2）在 "博客园" 创建个人账号并申请开通博客，用于学习笔记和阅读报告等的发布，关注 "教师博客" 每周至少在博客园上发表一篇学习笔记，记录学习内容和存在的问题，理解困难的地方，课外阅读和实践的心得等。 3）在 "GITHUB网站" 创建个人账号， 阅读全文
摘要：
本课程共24课时，12次课程，因元旦放假，实际上了11次课程，实际教学内容如下: 第一次课程：
软件工程概述，自动化软件体系结构概述，课程要求和考核方法，面向对象编程回顾。
开源机器人运动学库KDL介绍。 作业： 加入课程QQ群，建立cnblogs账号，建立github账号，完成第一次编程作业... 阅读全文
摘要：
第一组： 组长：张斌斌
组员：牛欣欣 时胜磊 韦瑞新 孙胜 赵克卫 王凯
团队Github网址： "https://github.com/TeamWork Robot" 第二组： 组长：洪超
组员：姜进 张文强 秦勤 余拥军 徐意 熊振威 孙智博
团队Github网址: "https:... 阅读全文
摘要：
在掌握GIT/GITHUB基本操作后，接下来把第一次的编程作业提交到 https://github.com/RTCSD15/HOMEWORK1 ，把第二次的编程作业提交到https://github.com/RTCSD15/HOMEWORK2 。
下面介绍基本操作步骤，由于提交文件较少，所以下面的步... 阅读全文
摘要：
Automation Studio是贝加莱公司的控制软件开发平台，软件可运行在贝加莱的基于PC的控制器上，基于Automation Studio我们可构建一个完整的控制软件构建、测试和仿真运行平台。本文以一个简单的例子介绍用Automation Studio进行基于C++的控制软件开发环境搭建和仿真... 阅读全文
摘要：
《构建之法》第2章讨论了个人技术和流程，一个复杂的软件都是由若干个模块组成的，提高个人的技战术能力首先从编写一个稳定的模块开始，最基本的模块就是一个类。要保证自己提交的模块代码的质量得到保证，需要进行单元测试。2.1.2节给出了好的单元测试的标准： 在最基本的功能/参数上验证程序的正确性。 必须... 阅读全文
摘要：
阅读作业 快速通读《构建之法：现代软件工程》全书，列出几条问题项，发表在个人博客上，如： 你感到困惑，没有理解的问题； 你很感兴趣，希望能深入学习细节的内容； 对照书中谈的软件工程师的职业发展，谈你对自己的评估和期望； 其他个人观点和建议。 Git/GitHub实践作业 下载... 阅读全文
摘要：
目前同学们都完成了 "第一个编程作业" ，基本实现了图像的旋转和平移，但是在编程中还没有完全体现面向对象的方法，希望结合本周的课程学习、课外阅读和编程练习，能继续迭代优化代码，更加熟练的掌握面向对象编程，希望大家掌握的要点有： 如何设计和实现一个类 在设计层面，要考虑如何进行合理的抽象，由多个类... 阅读全文
摘要：
目前常用的工业机器人大致可分为三种： 1）六轴关节机器人 http://www.siasun.com/product/industrialrobot/SR10A.html
2）Delta并联机器人 http://www.siasun.com/product/railtransit/delta.ht... 阅读全文