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2016年5月4日

摘要：为了便于在OpenModelica进行仿真，形成一个完整的仿真模型，没有使用第三方的库，参照了DrModelica的例程，按照Modelica库的开源模型定义了所用的基本元件模型。首先给出一些基本类型的定义：基于上述自定义类型，定义一些基本元件的模型： partial model Rigid / 阅读全文

posted @ 2016-05-04 09:22 chenhust 阅读(1080) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年《机电传动控制》控制之星

摘要：第一期：金轲熊唐程第二期：胡广宙第三期：吕良雄阅读全文

posted @ 2016-05-04 08:43 chenhust 阅读(175) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机械大楼电梯控制项目软件 -- 硬件相关变量定义

摘要：下面给出本项目中与物理设备硬件相关的全局变量定义，这些变量代表着外部物理设备到PLC的输入和输出，在模板程序中已经链接到对应的物理设备模型和人机界面中，通过对这些变量的读写即可获取相应用户按钮和传感器等输入设备的状态，控制电机等执行设备的运行和停止，后续的软件开发请统一使用如下变量定义。首先定义几阅读全文

posted @ 2016-05-04 07:31 chenhust 阅读(350) 评论(2) 推荐(0) 编辑

2016年4月19日

机械大楼电梯控制项目

摘要：项目需求机械学院大楼共七层，大楼南入口有两部电梯同时工作，请为南入口开发基于PLC的电梯控制系统。控制系统硬件每层电梯口有两个按钮“上行”和“下行”，有两个LED数码管分别显示左右两个电梯所在的楼层，数码管旁有箭头LED灯指示该电梯的运行状态（向上，向下，停止）。如下图所示：电梯轿厢内有从“ 阅读全文

posted @ 2016-04-19 22:48 chenhust 阅读(891) 评论(4) 推荐(0) 编辑

2016年4月13日

PLC梯形图编程练习

摘要：在PLC培训软件中完成如下两个练习，并把对应的梯形图程序发表在博客上。交通灯控制在如下图的场景中，打开SW1开关后，交通灯控制器开始工作，关闭SW1则控制器停止工作。 SW2为控制模式选择开关：当SW2为关闭状态时，绿灯、黄灯、红灯依次亮，具体时序为：绿灯亮100秒，闪5秒（每秒亮灭一次）,黄阅读全文

posted @ 2016-04-13 01:00 chenhust 阅读(753) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年4月4日

《机电传动控制》第六周作业

摘要：结合教材练习基本的继电器接触器控制电路设计方法，下次上课进行小测试。下载贝加莱公司的Automation Studio软件并安装，该软件作为第七周开始的PLC教学用编程软件。参见 "《实时控制软件设计》之Automation Studio开发环境" 。结合本学期其他课程的内容，谈谈《机电传动控阅读全文

posted @ 2016-04-04 11:21 chenhust 阅读(270) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年3月25日

《机电传动控制》第五周作业

摘要：首先公布上周“控制之星”: 胡广宙同学本周作业：简要列出几项最感兴趣的传动电机或控制电机在工业或生活中的应用，如能展开说明下兴趣点和希望深入了解的内容更好。快速浏览国家标准《GB T6988电气技术用文件的编制》，简要说明一份完整的电气图纸应该包括哪几部分。浏览 "施耐德电气公司网站" ，阅读全文

posted @ 2016-03-25 08:45 chenhust 阅读(252) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2016年3月17日

《机电传动控制》第四周仿真作业

摘要：结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下： 1）实现如下机械运动周期：控制电机带重物上升，从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s，减速到静止，保持静止状态0.5s，带重物阅读全文

posted @ 2016-03-17 10:44 chenhust 阅读(329) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2016年3月14日

交流异步电机的Modelica模型

摘要： Modelica标准库里的异步电机模型过于复杂，为了便于学习，我用最基本的异步电机方程写了一个Modelica模型，公式参照陈伯时的《电力拖动自动控制系统运动控制系统》第3版的190页到195页的内容，实际的电机模型参数参照了Novotny和Lipo的《Vector Control and Dyn 阅读全文

posted @ 2016-03-14 06:38 chenhust 阅读(1662) 评论(0) 推荐(2) 编辑

2016年3月7日

《机电传动控制》第三周仿真作业

摘要：结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下： 1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的3倍。 2）选择合适的电阻阻值，选择优化的电阻切除策略，使得在满足条件1的前提下，电机尽可能快阅读全文

posted @ 2016-03-07 22:18 chenhust 阅读(312) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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