摘要：
为了便于在OpenModelica进行仿真，形成一个完整的仿真模型，没有使用第三方的库，参照了DrModelica的例程，按照Modelica库的开源模型定义了所用的基本元件模型。 首先给出一些基本类型的定义： 基于上述自定义类型，定义一些基本元件的模型： partial model Rigid / 阅读全文
摘要：
第一期： 金轲 熊唐程 第二期： 胡广宙 第三期： 吕良雄 阅读全文
摘要：
下面给出本项目中与物理设备硬件相关的全局变量定义，这些变量代表着外部物理设备到PLC的输入和输出，在模板程序中已经链接到对应的物理设备模型和人机界面中，通过对这些变量的读写即可获取相应用户按钮和传感器等输入设备的状态，控制电机等执行设备的运行和停止，后续的软件开发请统一使用如下变量定义。 首先定义几 阅读全文