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chenhust
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2015年10月22日
《实时控制软件设计》教学计划
摘要: 教学理念: 实现在做中学,在团队中学,采用真实的案例。 教学内容: 结合《构建之法》介绍的软件工程方法,对一个开源机器人运动库OROCOS的结构和构建过程进行分析,并组队开发应用软件或扩展库功能。 实验平台: 贝加莱公司的Delta机器手平台。 团队作业: 调用KDL库写应用程序,实现...
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posted @ 2015-10-22 16:11 chenhust
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