2015年10月22日
《实时控制软件设计》教学计划
摘要： 教学理念： 实现在做中学，在团队中学，采用真实的案例。 教学内容： 结合《构建之法》介绍的软件工程方法，对一个开源机器人运动库OROCOS的结构和构建过程进行分析，并组队开发应用软件或扩展库功能。 实验平台： 贝加莱公司的Delta机器手平台。 团队作业： 调用KDL库写应用程序，实现... 阅读全文
posted @ 2015-10-22 16:11 chenhust 阅读(1336) 评论(0) 推荐(0) 编辑