《实时控制软件设计》第二周作业

一、博客作业：

根据本周课堂内容，设计一个停车场门禁控制系统的状态机。

门禁控制系统的输入信号包括：

• 起落杆位置传感器：有两个位置值信号（升起/落下）
• 汽车入闸传感器：有两个值（True/False）
• 汽车出闸传感器：有两个值（True/False）

门禁控制系统的输出信号包括：

• 起落杆电机控制信号：（上升/下降）
• 通行灯信号：（红灯/绿灯）

一辆汽车的通过流程为：

• 起落杆处于落下状态，通行灯为红灯。
• 汽车进入门禁系统，入闸传感器值变为True。
• 控制起落杆上升，直到起落杆位置传感器到达升起位置。
• 通行灯为绿灯。
• 汽车离开门禁，触发汽车出闸传感器值为True。
• 控制起落杆下降，直到起落杆位置传感器到达落下位置。
• 通行灯变为红灯。

所描述的控制系统的状态机包括：

• 状态机的所有状态
• 状态机所接收到的外部事件
• 状态机所产生的动作
• 状态机的所有状态跃迁：（原状态、新状态、触发条件、产生动作）

（在班级主页上可以看到所有同学的博客：https://edu.cnblogs.com/campus/hust/RTCSD2016）

二、实时操作系统应用程序入门练习

按照github课程主页上的如下操作步骤，把该程序下载到本地虚拟机并编译运行，阅读程序代码并观察运行结果，对实时操作系统应用程序有初步认识：

https://github.com/RTCSD2016/hello_rtos/blob/master/README.md

三、自学有关git/github使用和markdown写作的相关知识

可参阅如下链接：

• git操作： http://www.cnblogs.com/schaepher/p/5561193.html
• 基于github的团队协作： http://www.cnblogs.com/math/p/semodules.html
• 基于markdown的博客写作： http://www.cnblogs.com/math/p/se-tools-001.html

四、预习ODE（ Open Dynamics Engine）开源物理引擎库的背景知识，用于后续的控制系统仿真环境搭建。

• ODE官网：http://ode.org/