《实时控制软件设计》第一周作业

一、创建账号：

在博客园（cnblogs.com）上创建账号， 在github.com上创建账号，并把个人的姓名、学号、博客园账号名，github账号名一起发给助教汇总。

二、博客作业：

选择一个典型的实时控制系统（CNC/工业机器人/汽车ABS系统......）的软件系统（或其中的一个软件模块）做案例分析，列出：

• 该系统有哪些强实时功能需求？需要对哪些实时事件进行实时响应，对允许的实时延迟的数量级进行估计。
• 如果你是软件设计者，要实现这些实时功能，要设计几个实时任务？
• 这几个实时任务是时间触发的还是事件触发的，如果是时间触发的，周期大约是多少？
• 这几个实时任务之间是相互独立还是存在着一定的依赖关系？分析这种依赖关系。
• 这几个实时任务之间是否都需要使用一些共享的硬件资源？列出这种依赖性。

三、开发环境搭建：

参照github课程主页上的指导文档搭建本课程所使用的开发环境：

https://github.com/RTCSD2016/notes/blob/master/xenomai开发环境.md