《机电传动控制》第四周仿真作业
结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下：
1）实现如下机械运动周期：
- 控制电机带重物上升，从静止加速到800r/min
- 保持800r/min匀速运动0.5s，
- 减速到静止，保持静止状态0.5s，
- 带重物下降，从静止达到600r/min
- 保持600r/min匀速运动0.6s，
- 减速到静止。
(为了便于仿真，匀速和静止持续时间较短)
- 升降机构和重物折算到到电机转子轴上的等效负载惯量为1Kg.m^2，折算到到电机转子轴上的等效负载转矩是15N.m。
3）使用统一的电机模型,如果控制策略中用到转子串电阻，允许将该电机的转子改为绕线式转子（参数不变）。
4）参照教材中给出的交流电机启动、调速和制动方法，设计控制策略，用Modelica实现控制策略并与电机模型实现联合仿真。
5）可以采用定子串电阻、转子串电阻、定子调压、定子调频等手段，但必须具备工程上的可实施性。
6）评价指标：快速启动、制动，冲击转矩和冲击电流小，能耗小，兼顾实施的经济性。
7）方案最佳同学获本周“控制之星”称号。
上周“控制之星”为金轲和熊唐程同学。
