ros melodic安装，rosdep init失败解决方法

1. 背景：

前段时间手贱把之前安装好的ros环境给删了，这两天刚好需要用，遇到了点之前踩过的坑，主要是众所周知的rosdep init失败，这里记录一下。

2. 系统：Ubuntu 18.04

3. 网络环境：有魔法

3. 需求：安装ros melodic版本

4. 安装步骤：

a. 基本流程都可以按照官方的进行，贴上链接：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu，通常执行到rosdep init时基本都会遇到点问题，例如提示time out，或者网络不可达等等，网络各种野生方法不少，都不好用，请接着看；

b. 在git上下载这个仓，执行命令：git clone https://github.com/ros/rosdistro.git，下载到一个你喜欢的位置保存下来，一会儿要用；例如我下载好后路径为：/home/my_user/git/rosdistro

c. 然后修改下面几个文件，将https://raw.githubusercontent/ros/rosdistro/master替换为file:///home/my_user/git/rosdistro(tips：可以通过grep命令搜索对应的行)：

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
     /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
     /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

d. 替换完成后，继续执行sudo rosdep init，此时在这个目录下会出现一个list文件：/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，如果像我一样删了重新安装，则把之前的list文件删除即可

e. 执行完命令后，会提示继续执行rosdep update，结束！

f. 测试下环境是否正常可用