2024年7月27日
松灵机器人scout mini小车 自主导航(4)——运行lio-sam建图
摘要： 松灵机器人Scout mini小车运行lio-sam 在之前的工作中，我们已经实现了用小车搭载传感器，采用gmapping建图和navigation导航实现小车在2D环境中自主导航，但是实际我们采用的激光雷达多为三维激光雷达。因此决定采用lio-sam来建图。具体操作步骤如下。 1.下载雷达仿真 1 阅读全文
posted @ 2024-07-27 15:22 遥感摆烂人 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑