会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
遥感摆烂人
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2024年7月27日
松灵机器人scout mini小车 自主导航(4)——运行lio-sam建图
摘要: 松灵机器人Scout mini小车运行lio-sam 在之前的工作中,我们已经实现了用小车搭载传感器,采用gmapping建图和navigation导航实现小车在2D环境中自主导航,但是实际我们采用的激光雷达多为三维激光雷达。因此决定采用lio-sam来建图。具体操作步骤如下。 1.下载雷达仿真 1
阅读全文
posted @ 2024-07-27 15:22 遥感摆烂人
阅读(23)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告