2024年7月11日
松灵机器人scout mini小车 自主导航(3)——建图导航仿真
摘要： 松灵机器人Scout mini小车建图导航仿真 在之前的文章中，我们已经介绍了如何在gazebo和rviz对scout mini小车进行仿真，并且测试了添加自定义的传感器，在本文章中将进一步介绍如何利用scout mini小车 在仿真环境中建图和导航。 仓库链接: https://gitee.com 阅读全文
posted @ 2024-07-11 17:24 遥感摆烂人 阅读(186) 评论(0) 推荐(1) 编辑