摘要：
松灵机器人Scout mini小车运行lio-sam 在之前的工作中，我们已经实现了用小车搭载传感器，采用gmapping建图和navigation导航实现小车在2D环境中自主导航，但是实际我们采用的激光雷达多为三维激光雷达。因此决定采用lio-sam来建图。具体操作步骤如下。 1.下载雷达仿真 1 阅读全文
摘要：
松灵机器人Scout mini小车建图导航仿真 在之前的文章中，我们已经介绍了如何在gazebo和rviz对scout mini小车进行仿真，并且测试了添加自定义的传感器，在本文章中将进一步介绍如何利用scout mini小车 在仿真环境中建图和导航。 仓库链接: https://gitee.com 阅读全文
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git 使用命令讲解 参考链接： https://segmentfault.com/a/1190000042347483 https://www.seedblog.cn/article_details/533 阅读全文
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松灵机器人Scout mini小车仿真指南 之前介绍了如何通过CAN TO USB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境，提供了完整的仿真支持库，本文将介绍如何上手使用仿真。 官方仓库地址：https://github.com/ag 阅读全文
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松灵机器人scout mini小车 自主导航 最近实验室来了个松灵机器人scout mini的底座。本着学习的目的对其进行了研究，从最基础的连接开始。 1.硬件连接准备 松灵scout mini提供了航空插头用于can串口转USB的操作。 将通讯航空插头连接到小车对应插口。然后将CAN线引出，将CA 阅读全文
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ORBSLAM3 安装以及测试教程(Ubuntu20.04) 1.前期准备工作 1.1安装相关依赖 sudo apt install git cmake gcc g++ mlocate 1.2下载ORBSLAM3源码 可以直接通过github下载源码: (https://github.com/UZ- 阅读全文
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通过Vscode写博客到博客园 前言 在以前的写作方式都是通过博客园内置的markdown进行工作，但是在实际使用过程中，感觉不是很方便，所以找到了用VSCode插件写作的方法。 所需插件 博客园Cnblogs Markdown All in One Mardown Shortcuts 简单介绍 博 阅读全文