2020年4月2日
利用Eigen库，PCA构建点云法向量
摘要： 疫情在家，想做科研，可是资料都在学校电脑里面。只能看看能不能回想起什么写点什么。 这次主要是想把提取出的点云patch单独进行点云法向量的计算，因为已经构成patch，则不需使用knn或者设定邻域半径。 接下来手撕 PCA 来构建点云法向量。 1 #define _CRT_SECURE_NO_WAR 阅读全文
posted @ 2020-04-02 19:07 WallyBill 阅读(2098) 评论(3) 推荐(1) 编辑