摘要： 这篇博客是pcl中区域增长的算法进行简介以实现重写，并添加了一些判断条件。 起初原因是在使用pcl封装的regionGrowing时，效果不太好。 于是想自己重新写一下，通过改变其中种子点的生成策略和生长区域判别条件。 但是，完成之后效果依旧很差 (￣▽￣)"！ 以下两张图片是在网上找到pcl官网中 阅读全文