2019年7月14日
利用PCL索引进行点云的提取
摘要： 最近开始动手做实验，之前写了一个小实验利用到了PCL库中的索引； 现在在写利用PCL中的RegionGrowing类来分割生成面片，无论是迭代生成还是进行提取都需要用到pcl库中定义的索引， 虽然搞的不是太明白，还是想写下来来记录自己的思路。 先看一下PCL是如何定义PointIndices的结构： 阅读全文
posted @ 2019-07-14 21:47 WallyBill 阅读(11889) 评论(0) 推荐(1) 编辑