摘要： 利用PCL中分割算法、 pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg; ，不利用法线参数，只根据模型参数得到的分割面片，与想象的面片差距很大， 后我采用RANSAC拟合的方法，进行面片的分割 得到： 之后我想迭代的进行面片拟合后分割出来，在索引的地方遇到了问题 于是 阅读全文