摘要： 疫情在家，想做科研，可是资料都在学校电脑里面。只能看看能不能回想起什么写点什么。 这次主要是想把提取出的点云patch单独进行点云法向量的计算，因为已经构成patch，则不需使用knn或者设定邻域半径。 接下来手撕 PCA 来构建点云法向量。 1 #define _CRT_SECURE_NO_WAR 阅读全文

摘要： 参考大神链接： https://blog.csdn.net/u012198575/article/details/83142419 1.左值与右值 https://msdn.microsoft.com/en-us/library/f90831hc.aspx 左值（left-values），缩写：lv 阅读全文

摘要： 这篇博客是pcl中区域增长的算法进行简介以实现重写，并添加了一些判断条件。 起初原因是在使用pcl封装的regionGrowing时，效果不太好。 于是想自己重新写一下，通过改变其中种子点的生成策略和生长区域判别条件。 但是，完成之后效果依旧很差 (￣▽￣)"！ 以下两张图片是在网上找到pcl官网中 阅读全文

摘要： 最近开始动手做实验，之前写了一个小实验利用到了PCL库中的索引； 现在在写利用PCL中的RegionGrowing类来分割生成面片，无论是迭代生成还是进行提取都需要用到pcl库中定义的索引， 虽然搞的不是太明白，还是想写下来来记录自己的思路。 先看一下PCL是如何定义PointIndices的结构： 阅读全文

摘要： 1.PCL提供了各自的PDB调试文件（解压后放入pcl安装目录的bin下） 2.OpenNI的安装需同其余在pcl第三方库文件夹下 3.添加附加依赖项的.lib文件请按照网上对应版本添加，另外需要每行之间英文空格或回车，否则可能出现 error LNK1104: 无法打开输入文件“.obj” 和er 阅读全文

摘要： libgmp-10.lib libmpfr-4.lib boost_system-vc120-mt-gd-1_63.lib D:\dev\CGAL-4.9\include D:\dev\CGAL-4.9\auxiliary\gmp\include D:\dev\CGAL-4.9\build\incl 阅读全文

摘要： 要跑的一个深度学习框架用到了gurobi 安装在ubuntu上栽了两天时间，我安装的是ubuntu16.04的版本 自己去官网下载gurobi，我安装的是gurobi8.1.1 然后申请相应的licence 1　解压文件 tar zxvf gurobi8.1.1_linux64.tar.gz 将解压 阅读全文

摘要： 安装tensorflow: 创建tensorflow虚拟环境 conda create -n tensorflow python=2.7 输入命令查看可用版本的tensorflow-gpu conda search tensorflow-gpu conda install tensorflow-gp 阅读全文

摘要： Anaconda 2 3 安装tips 安装anaconda2 我们要下载Anaconda2-4.3.0-Linux-x86_64.sh安装文件 下载好之后，在文件路径下执行以下命令： bash Anaconda2-4.3.0-linux-x86_64.sh 安装anaconda3 下载好之后，不需 阅读全文

摘要： CUDA 查看驱动兼容性：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html 查看GCC 与CUDA 驱动版本的兼容性 安装CUDN 这里选择的是cudn9.0 sudo chmod a+x cuda_9.0.xxx_ 阅读全文